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RV減速機(jī)主軸承

在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。RV減速機(jī)作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，減速機(jī)里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，因此對(duì)材料科學(xué)、精密加工裝備、加工精度、裝配技術(shù)、高精度檢測(cè)技術(shù)提出了很高的要求。RV減速機(jī)主軸承需要具有精度高、負(fù)載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪音、長(zhǎng)壽命、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、安全可靠性大、能適應(yīng)在惡劣的環(huán)境中承載高沖擊下長(zhǎng)期連續(xù)工作等優(yōu)良性能。

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RV減速機(jī)主軸承

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RV減速機(jī)主軸承

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RV減速機(jī)主軸承

RV減速機(jī)主軸承采用了推力角接觸球軸承結(jié)構(gòu)，由一個(gè)外圈、一個(gè)內(nèi)圈和一個(gè)整體型的工程塑料保持器及一組精密鋼球組成。RV減速機(jī)主軸承接觸角為40°，軸承截面很小，節(jié)約了主機(jī)的安裝空間，安裝維護(hù)方便。RV減速機(jī)主軸承結(jié)構(gòu)使得單個(gè)軸承就可以同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆載荷，且軸承具有很高的剛度，增加了力矩和旋轉(zhuǎn)精度。由于RV減速機(jī)主軸承采用添加了玻璃纖維的工程塑料，不但大大減輕了保持器的重量，而且提高了材料的強(qiáng)度和工作溫度(保持器耐高溫150℃以上)，軸承的啟動(dòng)摩擦力矩更小，轉(zhuǎn)速更高。RV減速機(jī)主軸承以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速機(jī)主軸承型號(hào)尺寸

型號(hào)	外形尺寸				重量
型號(hào)	內(nèi)徑ｄ	外徑D	寬度B/C	裝配高Ｔ	（kg）
RV20E	87	110	12/11.5	12	0.28
RV20-C	90	120	13/12	13	0.36
RV40E	115	145	16/15	16	0.65
RV40-C	129	153	14.3/13	14.3	0.50
RV80E	131	165	15/14	15	0.79
RV80-C	144	174	15.3/15	15.3	0.76
RV80-L	145	175	16/15	16	0.80
RV80-LZ	155	185	16/15	16	0.85
RV100C	182	214	17.5/15	17.5	1.15
RV110E	182	214	17.5/16	17.5	1.15
RV120-C	182	214	17.5/17	17.5	1.15
RV160E	168	205	20/19	20	1.41
RV200C	235	295	26/24	26	4.30
RV320E	200	250	24/22	24	2.81
RV320-L	205	255	24/22	24	2.89
RV320CA	320	383	30/28	30	6.93
RV320-LC	325	375	26/24	26	4.75
RV320-C	325	395	28/26	28	7.35
RV450E	235	295	26/24	26	4.30

RV減速機(jī)主軸承傳動(dòng)方式

RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。RV減速機(jī)的核心部件為針齒殼、曲柄軸、擺線輪，由漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)二部分構(gòu)成，漸開(kāi)線行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動(dòng)部分的輸入，曲柄軸帶動(dòng)擺線輪作偏心運(yùn)動(dòng)。曲柄軸向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)1周，擺線輪將沿逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)1個(gè)齒。

RV減速器軸承分類

1、薄壁角接觸球軸承
　　
薄壁角接觸球軸承主要作為RV減速器主軸承，接觸角較大，通常為40～50°，精度和剛度較高，對(duì)減速器的扭矩剛度有重要影響；RV減速器主軸承的內(nèi)外圈通常高度不相等，一方面由于減速器結(jié)構(gòu)緊湊的限制，避免了軸承安裝過(guò)程中的干涉，另一方面軸承潤(rùn)滑散熱也方便。
　　
2、薄壁深溝球軸承
　　
薄壁深溝球軸承主要用于減速器的輸出部分，要求精度高，輸出穩(wěn)定。
　　
3、薄壁圓錐滾子軸承
　　
薄壁圓錐滾子軸承分為曲柄支承和主體支承兩種，曲柄支撐用薄壁圓錐滾子軸承通常較小，置于曲柄兩側(cè)，以支撐曲柄。主體支撐用薄壁圓錐滾子軸承和薄壁角接觸球軸承功能相似，均用作RV減速器的主軸承。
　　
4、圓柱滾輪（滾針）和保持架

這種軸承沒(méi)有內(nèi)外圈，使用時(shí)置于曲柄中部，配合軸和孔作為軸承的內(nèi)外圈和滾道，起到支撐曲柄擺線輪的作用，結(jié)構(gòu)十分緊湊。

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