
在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。RV減速機(jī)作為一種小體積,大傳動(dòng)比,零背隙,超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī),減速機(jī)里面完全是由高精度的元件,齒輪相互嚙合,因此對(duì)材料科學(xué)、精密加工裝備、加工精度、裝配技術(shù)、高精度檢測(cè)技術(shù)提出了很高的要求。RV減速機(jī)主軸承需要具有精度高、負(fù)載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪音、長(zhǎng)壽命、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、安全可靠性大、能適應(yīng)在惡劣的環(huán)境中承載高沖擊下長(zhǎng)期連續(xù)工作等優(yōu)良性能。

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